ادافروت محرك/ستيبر/درع سيرفو لمجموعة اردوينو v2.3

لقد قمنا بترقية مجموعة الدرع لجعل أفضل وأسهل طريقة لقيادة المحركات المتدرجة بتيار مستمر. سيعمل هذا الدرع بسرعة على مشروع الروبوتات القادم! حافظنا على القدرة على قيادة ما يصل إلى 4 محركات تيار مستمر أو محركين متدرجين، ولكننا أضفنا العديد من التحسينات: الكثير من التحسينات الصغيرة الأخرى مثل حماية القطبية FET على دبابيس الطاقة وقليلًا من منطقة النماذج الأولية. ويتم تجميع الدرع واختباره هنا في ادافروت لذا كل ما عليك فعله هو اللحام على رؤوس مستقيمة أو مكدسة والكتل الطرفية. دعنا نتحقق من هذه المواصفات مرة أخرى: وصلتان لمؤازرة "هواية" 5 فولت متصلة بمؤقت اردوينو المخصص عالي الدقة - بدون إزعاج! 4 جسور اتش: توفر شريحة TB6612 1.2 أمبير لكل جسر (ذروة 3 امبير) مع حماية من الإغلاق الحراري، وثنائيات حماية داخلية للركود. يمكن تشغيل المحركات على 4.5 فولت تيار مستمر إلى 13.5 فولت تيار مستمر. ما يصل إلى 4 محركات تيار مستمر ثنائية الاتجاه مع اختيار سرعة فردي 8 بت (لذا دقة حوالي 0.5%) ما يصل إلى محركين متدرجين (أحادي القطب أو ثنائي القطب) مع ملف واحد أو ملف مزدوج أو متشابك أو دقيق الخطو. يتم تعطيل المحركات تلقائيًا على موصلات الكتلة الطرفية الكبيرة لتوصيل الأسلاك بسهولة (18-26 ايه دبليو جي) وزر إعادة ضبط الطاقة اردوينو رفع الجزء العلوي من الكتلة الطرفية المحمية قطبية 2 دبوس ووصلة لتوصيل الطاقة الخارجية، لإمدادات المنطق/المحركات المنفصلة، تم اختبارها متوافقة مع اردوينو اونو، ليوناردو، ايه دي كيه/ميجا ار 3، دو، ديتشيميلا ودويميلان أوفي. يعمل مع ميجا/ايه دي كيه ار 2 والإصدارات السابقة مع 2 وصلة سلكية. قم بتنزيل مكتبة برامج اردوينو سهلة الاستخدام، وتحقق من الأمثلة وستكون جاهزًا للانطلاق! جديد! اعتبارًا من 3/21/2014، نقوم بشحن دروع المحرك مع الكتل الطرفية، ووصلة الطاقة ملحومة مسبقًا. ستظل بحاجة إلى إجراء القليل من اللحام لوضع رؤوس الدرع (أو رؤوس التكديس) ولكن يجب أن يكون البدء أسهل وأسرع!